甲板机械设备舵机的作用商检报关

甲板机械设备舵机的作用

甲板机械设备舵机属于船舶上的一种大甲板机械。由外舾装按照船级社的规范决定舵机的大小，扭矩的大小是选型时优先考虑。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。

遥控模型控制动作的动力来源就是甲板机械设备舵机，遥控模型的类型决定了所需的甲板机械设备舵机种类。由外壳、无核心马达、电路板、齿轮与位置检测器所构成的甲板机械设备舵机，其工作原理是由接收机发出讯号给甲板机械设备舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。

为了适应不同的工作环境，甲板机械设备舵机有防水及防尘类型的；并且因不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属之区分，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。目前新推出的 FET 舵机，主要是采用 FET(Field Effect Transistor)场效电晶体。FET 具有内阻低的优点，因此电流损耗比一般电晶体少。

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