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英伟达建全新实验室研发新一代机器人完成复杂任务辅助人类配料秤

发布时间:2019-10-16 17:48:09 来源:造纸机械网

英伟达建全新实验室,研发新一代机器人,完成复杂任务辅助人类

2019-01-15 13:06来源:云智时代//

原标题:英伟达建全新实验室,研发新一代机器人,完成复杂任务辅助人类

nvidia最近在西雅图华盛顿大学校园附近开设机器人研究实验室,由nvidia机器人部门资深总监兼华盛顿大学计算机科学与工程学系的教授dieter fox带领,该实验室的成立旨在推动机器人研究的创新,创造能够完成复杂、多项任务,辅助人类工作的新一代机器人,颠覆多项产业的工作流程,如制造业、物流、医疗保健等。

过去的几年来,nvidia的机器人研究聚焦于小型、独立的计划,而不是一个完全整合的系统,nvidia这次建立机器人研究实验室希望可以透过合作、跨部门协作的方式,将打造机器人控制、感知、计算机视觉、人机互动和深度学习的专家聚集在一起,目前有近50名研究人员,包含研究科学家、实习生等,将会负责这些基础研究的工作,为了确保研究能够真正解决真实世界问题,实验室也会在大规模、仿真的实验场景下,进行操作测试和研究工作。

第一个具有挑战的实验场景是仿真的厨房,要让移动式机器人解决多种任务,包含摆放餐具、从橱柜取回物品、清理桌面和协助人类煮饭,nvidia在11日的开放参观活动中,已经在厨房的场景中展示了第一个操作系统,移动式的操作机器人整合了多项ai技术来检测和追踪物体,能够追踪门和抽屉的状态,在需要拿取物品时,将抽屉或是门打开、关上,nvidia表示,这些方法只需要3d技术将相关的物体和橱柜建模,就可以用在随机的场景中。

该机器人的导航系统是透过nvidia jetson平台,在nvidia titan gpu上执行实时的处理和操作,深度学习的感知系统是透过cudnn加速器和深度学习框架pytorch训练,不需要人工手动标示数据,感知系统是利用深度学习,用自身的仿真器来检测特定的物体。

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